Càrrega útil màxima 16 kg | Arriba als 2000 mm

Radi de treball efectiu

Càrrega màxima

Velocitat màxima al final

Precisió de posicionament repetida
Càrrega útil màxima 16 kg | Arriba als 2000 mm
| Radi de treball efectiu | 2000mm |
| Càrrega màxima | 16kg |
| Velocitat màxima al final | 3.5m / s |
| Precisió de posicionament repetida | ± 0.05mm |
| Nom | Paràmetre | ||||||
| Càrrega efectiva màxima | 16kg | ||||||
| Velocitat màxima al final | 3.5m / s | ||||||
| Velocitat lineal màxima al final | 1.8m / s | ||||||
| Radi de treball efectiu | 2000mm | ||||||
| Precisió de posicionament repetida | ± 0.05mm | ||||||
| classificació IP | IP54 / IP65 | ||||||
| comunicació | Tcp/LP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/LP | ||||||
| Graus de llibertat | 6 | ||||||
| Articulacions | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| Gamma de moviment | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
| velocitat màxima | 120 ° / s | 120 ° / s | 180 ° / s | 225 ° / s | 225 ° / s | 225 ° / s | |
| Interfície d'eina | GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1) | ||||||
| E/S del connector final | 2 Excavació 1/0, 24 V, 0.6 A | ||||||
| Font d'energia | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz16A | ||||||
| Consum d'energia | Consum d'energia típic 600 W | ||||||
| instal·lació | Instal·lació en qualsevol direcció | ||||||
| Interval de temperatura ambient | -10 ℃ -50 ℃ | ||||||
| Interval de temperatura d’emmagatzematge | -40 ℃ -55 ℃ | ||||||
| model | Armari de control a prova d'explosió |
| Entrada d’alimentació | 200-240VAC, 47-63HZ,10A 100-200VAC, 47-63HZ,16A |
| Potència nominal | 600W |
| pes | 160KG |
| Temperatura de treball | -10-50 ℃ |
| temperatura d'emmagatzematge | -40-55 ℃ |
| Humitat de funcionament | 20% -90% HR |
| classificació IP | IP65 |
| Grau a prova d’explosió | Ex db eb pxb ⅡCT4Gb/Ex pxb tb ⅢC T130℃ Db |
| Tipus de font de gas | Aire net |
| Mitjans de comunicació | TCP/lp, Modbus/Tcp, CAN, RS485, Profinet |
| E/S del sistema | 8DI, 8DO(PNP,24V/MAX500mA) |
| Amplieu E/S | 16 DI, 16 DO (PNP, 24V/MAX500mA)/4AI (tensió), 4AI (actual) |
| Mida de la pantalla | 248 * 172 * 22mm |
| Resolució de pantalla | 1280*800 |
| Sistema operatiu | Android 10.0 |
| Mida de pantalla VGA | 10.1 16: 10 |
| Grau de protecció | IP68 |
| pes | 1095Kg |
| Font d'energia | AC100V ~ 240V, sortida de 50Hz/60Hz DC5V/3A |
| Interfície de CC | DC 5V-3A f3.5mm |




Bloc 4. No.358 Jinhu Road, districte de Pudong, Xangai, Xina